Changer un soufflet de direction

J'ai  un  soufflet  d'éclaté  sur  le Rancho  et   idem sur  la  Murena ; je  me demande comment  garder  le  parallèlisme . Peut-on  monter  le  soufflet    par  dessus  la  rotule  en   l'étirant  ?  Et quelle  graisse   dois-je   y  mettre  ?

Non, démontage rotule obligé.

Pour ne rien dérégler, perso :
1- si rotule non changée, je prends une mesure au pied à coulisse avant dépose entre l'écrou de blocage (pour mémoire, écrou avec pas à gauche) et la centre de la tête de la rotule puis je ne dé-serre l'écrou que d'un chouilla pour permettre de dévisser la rotule et en faisant bien attention à ce que l'écrou de bouge pas, lorsque je repose, il suffit de re-serrer et de vérifier la mesure (qui ne peut pas varier que d'un micron car ça correspond à un tour de trop ou en moins et alors la différence est nette) ;
2- si rotule neuve : je prends également cette mesure au pied à coulisse puis remontage avec la même mesure (il suffit de bloquer le pied à coulisse en plus d'avoir relevé la dite mesure par précaution) une fois l'écrou remis en place sur le filetage.

C'est autodidacte. Je ne sais pas si c'est bien.

Graisse standard.

Je  pensais   aussi compter  les  tours  de la  rotule. Et revisser idem  en  ayant  aussi pour repère le  contre-écrou.

Compter les tours est compliqué. Garder la position de l'écrou "juste dé-serré" revient en fait au même sans le caractère aléatoire du comptage.
Sur une opération sans changement de rotule et à condition de tout faire en un jet et avec concentration, c'est garanti.